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請問四旋翼飛行器怎么做?

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-12-09 12:04:11

簡介:】飛行器將畫面,通過路由(連接的電腦轉(zhuǎn)化信息)傳回Iphone 4,Iphone 4控制信息,轉(zhuǎn)到電腦改成飛機能識別的遙控信息。 四旋翼轉(zhuǎn)速相同即可。
想自己在家做一個四旋翼飛行器,問需要什么

飛行器將畫面,通過路由(連接的電腦轉(zhuǎn)化信息)傳回Iphone 4,Iphone 4控制信息,轉(zhuǎn)到電腦改成飛機能識別的遙控信息。 四旋翼轉(zhuǎn)速相同即可。

想自己在家做一個四旋翼飛行器,問需要什么材料,需要懂什么知識,高手詳細回答

我愛模型論壇
這里有

還有
amoBBS 阿莫電子
中的四旋翼部分

里面有很多帖子可以學習

要看做多大的,需要投資多少。
小的有有用有刷電機帶減速齒輪做的,一般是微型飛行器。
大一些的用無刷電機,無刷電機壽命長,功率大。無刷電機需要配電子調(diào)速器。無刷電機沒有電刷,是通過感應(yīng)電動勢來判斷轉(zhuǎn)子位置來換向的。論壇中有模仿mk自己制作電調(diào)的。如果不想自己做可以買現(xiàn)成的。
四旋翼還需要陀螺儀,加速度計。需要學pid調(diào)速知識,卡爾曼濾波或者互補濾波等知識。因為四旋翼飛行時震動很厲害,所以如果不濾波普通傳感器誤差會非常大。

機架可以自己買,或者用木頭之類的搭一個。
自己謝=寫飛控程序有相當大的難度。

1.我想做一個四旋翼飛行器,請問他是怎么保持平衡的呢?要用什么裝置呢?

1.用陀螺儀、好像還有其他重力傳感器在四個角上。用反饋控制算法(初級需要各種濾波算法濾波。比如卡爾曼啥的),單片機或者DSP實現(xiàn),以控制四個旋翼的出力。
2.必然不行,弄個橋電路就行了。很簡單
3.電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒研究過。用電調(diào)肯定便于實現(xiàn)啊。直接用DSP給信號就成了,不用自己加橋驅(qū)動電路,要是非得自己寫也可以,就是麻煩??赡苓€得占點DSP的資源。

想制作四旋翼飛行器,但是我現(xiàn)在得知識儲備只是對了解arm7和arm9,和c java 和一些基本電路,不知如何下手

1 樓答案真詳盡 不知道很正常啊 你的知識儲備太少了 建議你先從制作小車入手 了解電源設(shè)計 馬達的驅(qū)動電路 還有齒輪組等相關(guān)知識 此外要想做飛行器 你還要知道 陀螺儀的基本原理 基本電路 等等 等等 太多了 你還是別著急 慢慢來吧

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