【簡介：】無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議:研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的

無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議:研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國軍事航空學(xué)會(huì)理事長戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。無人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。

研發(fā)歷程

20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露它的彈性與重要性。

20世紀(jì)55年到74年的越南戰(zhàn)爭，海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)(黎巴嫩戰(zhàn)爭)時(shí)期，偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。以色列國防軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察，情報(bào)收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效仿的對(duì)象。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī):X-36試驗(yàn)型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)。該型長5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該型使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。

20世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土瑯O富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在飛行員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。

20世紀(jì)90年代，海灣戰(zhàn)爭后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國軍隊(duì)曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上:新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。

無人機(jī)拍攝技巧和手法？

隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，攝影方式已不再是傳統(tǒng)的機(jī)械照相機(jī)或數(shù)碼照相機(jī)，而是不斷與新技術(shù)融合。

無人機(jī)航拍就是近年來非?；鸬囊环N攝影類別，通過無人機(jī)鳥瞰大地，不論是壯美的山河，還是繁華的都市，一切極致的景色都能盡收眼底。但是剛接觸航拍時(shí)，我們總是先將無人機(jī)一股腦上升至很高的高度，而后在地面上卻又苦惱該拍攝什么，從哪兒開始拍攝。我們今天分享幾個(gè)小白、老司機(jī)都能用的拍攝技巧！

初學(xué)者的五個(gè)技巧

1、拍攝穩(wěn)定的長鏡頭調(diào)整好位置，讓鏡頭越長越好，越穩(wěn)越好，在大多數(shù)情況下要盡量減少晃動(dòng)。我可以確信，當(dāng)你回到室內(nèi)進(jìn)行圖像處理時(shí)，你會(huì)希望，鏡頭應(yīng)該再拍長一點(diǎn)，或者再拍穩(wěn)定一點(diǎn)，我從來不希望處理圖像時(shí)一直后悔抱怨，這個(gè)鏡頭太短了?。‖F(xiàn)在，我通常會(huì)花多一點(diǎn)的時(shí)間，不然飛行太快，旋轉(zhuǎn)太快，拍攝的視頻效果不好。

2、比你設(shè)定的時(shí)間多拍攝10秒鐘 拍攝的時(shí)候確認(rèn)時(shí)間，多進(jìn)行10秒鐘的拍攝，我向你保證，你會(huì)非常開心擁有更多的片段進(jìn)行挑選，如此一來，拍攝某一部分時(shí)間變長，拍攝的畫面也更多，靜靜就是多堅(jiān)持幾秒鐘，幾秒鐘時(shí)間過得很快，無人機(jī)飛得也很快，但是當(dāng)你把拍攝片段導(dǎo)入電話后，你會(huì)希望拍攝時(shí)間再長一點(diǎn)，所以記?。憾嗯?0秒鐘。

3、反復(fù)練習(xí)拍攝路線（繪制出自己的拍攝路線并進(jìn)行多次練習(xí)） 我用這個(gè)鏡頭當(dāng)做例子是因?yàn)槲乙呀?jīng)反復(fù)練習(xí)過，知道我適應(yīng)這條路線的拍攝，不用進(jìn)行額外的調(diào)整，拍攝穩(wěn)定流暢，所以若你希望拍攝特定的鏡頭，不要隨意地飛來飛去，不然你可能拍攝不到你最想要的視頻，跟其他攝影師一樣多練習(xí)幾次，練習(xí)不同的拍攝角度來拍攝視頻之類的，決定好自己的路線然后進(jìn)行多次試拍練習(xí)，相信你得到的結(jié)果肯定比第一次好。

4、飛得低一點(diǎn)、慢一點(diǎn)(接近地面飛行，獲得最好的視頻效果) 低空、低速，大家都希望從超級(jí)高的高空，比如5千或9千米的高空進(jìn)行拍攝，簡直讓大家癡狂，但不要低估地面拍攝的力量，非常穩(wěn)定，非常緩慢，你可以對(duì)各個(gè)角度進(jìn)行拍攝，其他攝影師或拍攝桿都拍不全的事情也可以進(jìn)行低空拍攝，你可以自己進(jìn)行控制，減少各種晃動(dòng)，調(diào)整各種因素，讓視頻拍攝更加順利，當(dāng)我進(jìn)行低速、低空飛行，我就跟在無人機(jī)一英尺之后，對(duì)它進(jìn)行完全的控制，然后我得到了這個(gè)穩(wěn)定、流暢的低攝鏡頭，效果還不錯(cuò)。

5、順風(fēng)拍攝，不要逆風(fēng)飛行拍攝（不要試圖與自然母親對(duì)抗）拍攝場景正當(dāng)大風(fēng)的時(shí)候，如果我逆風(fēng)拍攝，與風(fēng)對(duì)抗，不可能拍攝到需要的視頻。于是我順風(fēng)拍攝，所以我自己面對(duì)撲面而來的強(qiáng)烈的風(fēng)，讓無人機(jī)順著風(fēng)進(jìn)行飛行拍攝，我調(diào)成姿態(tài)模式，讓風(fēng)來引導(dǎo)、推動(dòng)飛行。當(dāng)你導(dǎo)入視頻后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)狂風(fēng)并沒有影響你的拍攝。

老司機(jī)的七大技巧

1、尋找前景

尋找合適的景物作為前景有幾個(gè)好處：①烘托拍攝氛圍；②借助前景的變化，讓鏡頭看起來更加動(dòng)感，有節(jié)奏。

2、循序漸進(jìn)

航拍這類鏡頭前，首先需要提前確定焦點(diǎn)，其次是合適的構(gòu)圖。一切準(zhǔn)備完畢，后面主要靠飛手飛出這個(gè)畫面了。

3、對(duì)沖鏡頭

“對(duì)沖鏡頭”可以表達(dá)被攝物體的速度與沖力。顧名思義，對(duì)沖，是指飛行器和運(yùn)動(dòng)主體同時(shí)加速，相向飛行。穿越汽車、自行車、快艇等等，這樣的拍攝最大的難度在于飛手如何判斷飛行器與拍攝主體的距離，以及氣流的影響。

4、拍出鏡頭速度感

一般的多軸飛行器最高速度在45km/h，如果我們用多軸拍攝追車，結(jié)果會(huì)很慘。一方面如果汽車加速，飛行器追不上；另一方面，如果汽車減速，又拍不出來真實(shí)感。我們通常的做法有兩種。一是貼地飛行，這是為了通過地面增加前景的變化速度，提升感官的速度感。二是使用中、長焦鏡頭，可以放大局部，同時(shí)拍攝到的前景速度更快。

5、根據(jù)景別調(diào)整速度

大景別的航拍需要飛行器以較快的速度飛行。大景別的航拍由于沒有前景物體，畫面中遠(yuǎn)處的建筑或是山川與飛行器距離又比較遠(yuǎn)，所以飛行器慢速飛行時(shí)，很難看出畫面中的景象在發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。慢速航拍這類的鏡頭，效果看起來更像一張照片。只有當(dāng)飛行器快速飛行時(shí)，才能在一個(gè)短暫的航拍鏡頭中讓觀眾看到這是一個(gè)運(yùn)動(dòng)畫面。

飛行器以較快的速度接近被拍攝物體；快接近被拍攝物體時(shí)飛行器減速，確保云臺(tái)手能夠跟住被拍攝物體。雖然在整個(gè)過程中，飛行器有一個(gè)減速的過程，但是由于減速的時(shí)間發(fā)生在飛行器與被拍攝物體較近的位置，此時(shí)被拍攝物體在畫面中比重較大，在畫面中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為明顯。所以實(shí)際看起來，觀眾并不會(huì)察覺到飛行器實(shí)際減速了。

6、逆光畫面

逆光拍攝，往往能達(dá)到不一樣的感官效果。航拍逆光畫面需要把飛機(jī)藏進(jìn)被拍攝物體的陰影中，這樣做能讓被拍攝物體在陽光的映襯下，泛出輪廓光。不過此時(shí)時(shí)間的選擇，是拍攝是否成功的重要因素，如果想拍攝到明、暗細(xì)節(jié)都有的保留的畫面。日出和日落前后的30分鐘，是最佳的時(shí)間。

7、提高素材利用率

電影或廣告拍攝中，航拍畫面的起幅和落幅很重要。為了提升航拍素材利用率，在大景別的航拍中，航拍起幅畫面要有3秒的平穩(wěn)停頓時(shí)間，此時(shí)飛行器與云臺(tái)均保持不動(dòng)；拍攝過程中，飛行器的行進(jìn)、云臺(tái)方向的移動(dòng)，都需要盡可能的平穩(wěn)、勻速；落幅畫面和起幅一樣，通用需要3秒鐘的平穩(wěn)停頓。平穩(wěn)的無抖動(dòng)的素材，在影視后期制作中更容易被利用。