【簡介：】1個。四軸四旋翼無人機是由四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。同時該無人機的性能非常強大，便捷

1個。四軸四旋翼無人機是由四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。同時該無人機的性能非常強大，便捷簡單，所以該無人機需要1個電機即可帶動槳葉旋轉(zhuǎn)。同時該無人機憑借其親民的價格，強大的功能受到很多用戶的青睞。

無人機小課堂 | 打桿和運鏡

事情是這樣的。大概一個月前，我入手了一個無人機。

而在最近一次外出航拍中，這兒子放飛自我，浪的十分開心，

操縱桿一打，直接上天，怕是想和太陽肩并肩。

回來一看，這家伙拍攝的素材那是有點慘不忍睹。

旋轉(zhuǎn)太快，像是龍卷風(fēng)。

同組鏡頭過少，景別也不豐富。

經(jīng)過一（ji）番（miao）的思索，就有了這篇打桿和運鏡的總結(jié)筆記。

我會根據(jù)手上無人機的實際情況，列出一些航拍常用的打桿和運鏡方式。

也方便前期的鏡頭設(shè)計。

四軸無人機的飛行姿態(tài)

我們先介紹一下無人機的飛行姿態(tài)。

目前無人機主要以四旋翼飛行器為主，通過 四個電機控制旋翼的轉(zhuǎn)速，控制升力，從而控制飛行姿態(tài)。

對于一個“十”字型的四旋翼無人機，它的 物理分析 大概是這樣的：

看不懂沒關(guān)系，我們簡單總結(jié)一下

垂直運動： 是飛行器在 Z軸 上的運動，具體表現(xiàn)為三個狀態(tài)， 上升，懸停和下降。

俯仰運動和前后運動： 具體表現(xiàn)為兩個狀態(tài)： 前進和后退 （由于飛控的存在，這種狀態(tài)下其實只能進行前進、后退的運動，正常情況下你是秀不了前空翻和后空翻的騷操作的）

滾轉(zhuǎn)運動和側(cè)向運動： 具體表現(xiàn)為兩個狀態(tài)： 左平移和右平移 。

偏航運動： 具體表現(xiàn)為飛行器的 轉(zhuǎn)向 運動。

了解了飛行器的這幾種運動狀態(tài)后，我們就可以講一下遙控器操縱了。

以我手上的大疆Marvic Air為例，這貨其實另外支持手勢操控飛行，，而且飛行模式非常智能，完全不用我寫，可以先略過。

這篇說的操作方式，還是以遙控器為主。

大疆的遙控器主要通過 兩個搖桿 去控制飛行器的這些飛行姿態(tài)。

根據(jù)左右搖桿 控制的姿態(tài) 不同，大疆一共給出了三種手柄操作模式，分別是美國手，日本手，和中國手。

我們這里只介紹美國手方式下的基礎(chǔ)操控

左搖桿 前后控制 上升和下降， 左搖桿左右控制機頭轉(zhuǎn)向，

右搖桿前后控制前進和后退， 右搖桿左右控制左右平移。

由于Mrvic air裝的是一個定焦廣角鏡頭，所以推鏡和拉鏡的操作只能通過無人機在空間上的運動實現(xiàn)。

上打左搖桿，無人機上升，拉鏡； 下打左搖桿，無人機下降，推鏡；

上打右搖桿，無人機前進，推鏡； 下打右搖桿，無人機后退，拉鏡。

無人機的推鏡和拉鏡在鏡頭角度上多了很多選擇。

除了水平面上的推拉鏡頭，無人機還可以做垂直角度的推拉鏡頭。

不得不說，大疆的飛控是真的穩(wěn)如老狗，用Marvic air可以獲得一個非常平穩(wěn)的搖鏡頭。需要注意的就是你的桿量。打桿的幅度和程度會影響無人機轉(zhuǎn)向的運動。就像開車給油門一樣，打桿一定要慢，一定要穩(wěn)。

左打左搖桿，無人機原地左轉(zhuǎn)； 右打左搖桿，無人機原地右轉(zhuǎn)。

移鏡是無人機經(jīng)常用到的運鏡方式。

移鏡本身可以體現(xiàn)無人機的運動感，特別是貼地飛行的移鏡有一種疾馳的感覺。

而高空俯視的移鏡，則有一種特別的上帝視角感覺。

上打右搖桿，無人機前進； 下打右搖桿，無人機后退。

左打右搖桿，無人機左平移； 右打右搖桿，無人機右平移。

環(huán)繞實際上是跟鏡和搖鏡的結(jié)合，對準(zhǔn)一個目標(biāo)點，進行環(huán)繞的拍攝。

俗稱刷鍋。

這個手法目前還沒用過，所以先不表了，等以后練熟了，再另外單獨開一篇講吧。