【簡介：】直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動

直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。優(yōu)點直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。在軍用方面已廣泛應用于對地攻擊、機降登陸、武器運送、后勤支援、戰(zhàn)場救護、偵察巡邏、指揮控制、通中國直-15試飛信聯(lián)絡(luò)、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方面應用于短途運輸、醫(yī)療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。缺點當前直升機相對飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進單旋翼式直升飛機(23張)直升機發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。首先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的生力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理模型旋翼頭雙旋翼式雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和并列雙旋翼直升機。通過稱為“傾斜盤”的機構(gòu)可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。[1]直-94操縱系統(tǒng)編輯直升機的操縱系統(tǒng)有別于固定翼航空器，通常由以下部分組成：[3]總距操縱桿簡稱總距桿，用來控制旋翼槳葉總距變化。總距操縱桿一般布置在駕駛員座位的左側(cè)，繞支座軸線上、下轉(zhuǎn)動。駕駛員左手上提桿時，使自動傾斜器整體上升而增大旋翼槳葉總距(即所有槳葉的槳距同時增大相同角度)使旋翼拉力增大，反之拉力減小，由此來控制直升機的升降運動。通常在總距操縱桿的手柄上設(shè)置旋轉(zhuǎn)式油門操縱機構(gòu)，用來調(diào)節(jié)發(fā)動機油門的大小，以便使發(fā)動機輸出功率與旋翼槳葉總距變化后的旋翼需用功率相適應。因此，該操縱桿又被稱為總距油門桿。[3]周期變距操縱桿（駕駛桿）簡稱駕駛桿。與固定翼航空器的駕駛桿作用相似，通過操縱線系與自動傾斜器相連接。一般位于駕駛員座椅的中央前方。駕駛員沿橫向和縱向操縱周期變距操縱桿時，自動傾斜器會出現(xiàn)相應方向的傾斜，從而導致旋翼拉力方向也發(fā)生相應方向的傾斜，由此得到需要的推進力以及橫向和縱向操縱力，進而改變直升機的運動狀態(tài)和自身姿態(tài)。[3]腳蹬與固定翼航空器的方向舵腳蹬作用相似，都是控制航向工具。由于直升機的類型比較多，腳蹬起作用的方式也各不相同。對于單旋翼帶尾槳直升機，腳蹬經(jīng)操縱線系與尾槳的槳距控制裝置相連，通過控制尾槳槳距的大小來調(diào)節(jié)尾槳產(chǎn)生的側(cè)向力，達到控制航向的目的。對于單旋翼無尾槳直升機，則是通過腳蹬控制機身尾部出氣量的大小來調(diào)節(jié)側(cè)向力。對于雙旋翼直升機，腳蹬控制的則是兩旋翼總槳距的差動，即一個增大一個減小，使得兩旋翼反扭矩不能平衡，從而使機身發(fā)生航向偏轉(zhuǎn)。[3]單旋翼帶尾槳直升機的操縱系統(tǒng)說明表[3]名稱 直接操縱對象 主要作用 副作用 前飛時的用途 懸停時的用途周期變距桿－橫向 改變旋翼前后槳葉的槳距 通過自動傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤 增加下降率 使航空器轉(zhuǎn)彎 側(cè)向移動周期變距桿－縱向 改變旋翼左右槳葉的槳距 通過自動傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤 增加下降率 操縱俯仰姿態(tài) 前后移動總距操縱桿 通過自動傾斜器同步改變旋翼槳葉槳距 增加和減小旋翼拉力 增加和減小扭矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)速 調(diào)整垂直速度 調(diào)整懸停高度和垂直速度腳蹬 尾槳總距 產(chǎn)生偏航速率 增加或降低扭矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)速（小于旋翼總距操縱的影響） 調(diào)整側(cè)滑角 控制偏航速率和航向單旋翼式單旋翼帶尾槳（Ducted Fan）一個水平旋翼負責提供升力，尾部一個小型垂直旋翼（尾槳）負責抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，歐洲直升機公司制造的EC-135直升機。[4]單旋翼無尾槳（NOTAR）一個水平旋翼負責提供升力，機身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國麥道直升機公司生產(chǎn)的MD520N直升機。[4]雙旋翼式縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機。[4]橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的Mi-12直升機。[4]共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，前蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局研制新概念直升機(9張)的卡-50武裝直升機。[4]新概念式新概念直升機是一種在短時間內(nèi)完成四驅(qū)車和直升機間的互變的一種飛機，它是美國得克薩斯州的AVX飛機公司的最新設(shè)設(shè)計成果。[4]美國國防部正考慮將這一新概念武器推廣并應用于軍事，未來戰(zhàn)場上將能看到這種現(xiàn)實版的“變形金剛”。這一新概念直升機可以在短短一分鐘內(nèi)完成四驅(qū)車和直升機間的轉(zhuǎn)變，可靈活地在前線陣地運送部隊，幫助士兵躲避地雷、路邊炸彈等的威脅。[4]直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優(yōu)勢，受到廣泛應用，直升機由于可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用于觀光旅游、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務(wù)運輸、醫(yī)療救助、通信以及噴灑農(nóng)藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經(jīng)濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。概述武裝類武裝直升機裝有武器并執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的直升機。亦稱攻擊直升機或強擊直升機。主要用于攻擊地面、水面和水下目標，為運輸直升機護航，也可與敵直升機進行空戰(zhàn)。具有機動靈活，反應迅速，適于低空、超低空抵近攻擊，能在運動和懸停狀態(tài)開火等特點,多配屬陸軍航空兵，是航空兵實施直接火力支援的新型機種。武裝直升機可分為專用型和多用型兩種。專用型武裝直升機是專門為進行攻擊任務(wù)而設(shè)計的，其機身窄長，機艙內(nèi)只有前后或并列乘坐的2名乘員（甚至1名乘員），作戰(zhàn)能力較強；NH90多用途武裝直升機除用來遂行攻擊任務(wù)外，還可用于運輸、機降、救護等。反坦克作戰(zhàn)是武裝直升機的主要用途之一，因此武裝直升機又被稱為“坦克殺手”,它與坦克對抗時，在視野速度、機動性及武器射程等諸方面明顯處于優(yōu)勢地位。艦載武裝直升機還可擴大艦艇或艦隊的作戰(zhàn)范圍，增強作戰(zhàn)能力。武裝直升機一般攜帶機槍、航炮、炸彈、火箭和導彈等多種武器，最大平飛時速300千米以上，續(xù)航時間2－3小時。武裝直升機廣泛用于現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭，在戰(zhàn)爭中發(fā)揮了重要作用，受到世界各國的十分關(guān)注。直升機基本上算是一種空中運輸部隊，它可以將2個部隊搭載到行動范圍上的任何一個方格之上，無論旁邊是否有敵軍部隊。直升機只能運載步行部隊─無法運載機械化部隊。民用類城市的戰(zhàn)略資源貯存區(qū)中，必須要有原油以及橡膠才能生產(chǎn)直升機。掛載魚雷的直9現(xiàn)代直升機的最早概念其實是來自于畫家兼工程師的萊昂納多?達芬奇，他在公元16世紀描繪了一臺以螺旋槳驅(qū)動的飛行器。不過一直等到公元1939年時，第一臺實用型的直升機才被設(shè)計出來。直升機比起固定翼飛行器來說有個獨特的優(yōu)點，就是它可以垂直起降，這使得直升機可以在無法建造跑道的狹窄地區(qū)中執(zhí)行任務(wù)。在今日，直升機在民間運用為救援用運輸工具，或是進行執(zhí)法勤務(wù)。直升機在軍事上的用途有許多種，由大型的運輸機到人員運輸機到移動迅速的飛行坦克不等，后者主要是擔任由空中支援地面作戰(zhàn)的角色。[5]7發(fā)展史編輯發(fā)展的起點中國的竹蜻蜓中國的竹蜻蜓和意大利人達芬奇的直升機草圖，為現(xiàn)代直升機的發(fā)明提供了啟示，指出了正確的思維方向，它們被公認是直升機發(fā)展史的起點。竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”，這是我們祖先的奇特發(fā)明。有人認為，中國在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一直流傳到如今?，F(xiàn)代直升機盡管比竹蜻蜓復雜千萬倍，但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處。現(xiàn)代直升機的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片，旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細竹棍兒，帶動旋翼的發(fā)動機就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍，后面尖銳，上表面比較圓拱，下表面比較平直。當釋放誘餌氣流經(jīng)過圓拱的上表面時，其流速快而壓力小；當氣流經(jīng)過平直的下表面時，其流速慢而壓力大。于是上下表面之間形成了一個壓力差，便產(chǎn)生了向上的升力。當升力大于它本身的重量時，竹蜻蜓就會騰空而起。直升機旋翼產(chǎn)生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。《大英百科全書》記載道：這種稱為“中國陀螺”的“直升機玩具”在15世紀中葉，也就是在達芬奇繪制帶螺絲旋翼的直升機設(shè)計圖之前，就已經(jīng)傳入了歐洲。《簡明不列顛百科全書》第9卷寫道：“直升機是人類最早的飛行設(shè)想之一，多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達?芬奇，但現(xiàn)在都知道，中國人比中世紀的歐洲人更早做出了直升機玩具?！边_芬奇的畫意大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設(shè)想并繪制了草圖。19世紀末，在意大利的米蘭圖書館發(fā)現(xiàn)了達芬奇在1475年畫的一張關(guān)于 達芬奇的直升機(3張)直升機的想象圖。這是一個用上漿亞麻布制成的巨大螺旋體，看上去好像一個巨大的螺絲釘。這種飛機器由四個人操縱，在達?芬奇時代流行的旋轉(zhuǎn)玩具可能引發(fā)了這位大發(fā)明家的設(shè)計靈感，他建議以旋轉(zhuǎn)一繞垂直軸的螺旋面來達到垂直的飛行。它以彈簧為動力旋轉(zhuǎn)，當達到一定轉(zhuǎn)速時，就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。事實上，達?芬奇稱自己的發(fā)明也只是提供一個直升動力，而不是真正能工作的飛機。西方人都說，這是最早的直升機設(shè)計藍圖。盡管現(xiàn)代科學家認為達?芬奇設(shè)計的“直升機”可能永遠不會起飛，但這一設(shè)計仍舊是達?芬奇最著名的發(fā)明之一。直到今天，人們還將達?芬奇視為雙旋翼直升機概念的鼻祖。2．世界上最小的直升機是日本研制的一種單人超小型直升機。直升機安裝有一臺37千瓦的強制冷發(fā)動機，主旋翼直徑約6米，自重僅為115公斤。1．世界上第一架直升機是由德國科學家?？擞?937年設(shè)計制造的FW－61橫列式雙旋翼直升機。該機首次由女飛行員萊西駕駛，以68公里/小時的速度由柏林飛到倫敦，震動了整個航空界。3．世界上最大的直升機是前蘇聯(lián)于20世紀60年代研制生產(chǎn)的米－12“信鴿”重型運輸直升機。該機最大起飛重量為105噸，主旋翼直徑為35米，機身長達37米，貨艙長28米，可運送中型坦克和火炮，安裝有4臺4.78兆瓦的發(fā)動機，載重40噸。世界最大的直升飛機4．X2直升機最高時速將達到了463公里/小時。5．飛得最高的直升機是法國的SA－3158型“美洲鴕”直升機。1972年6月21日，飛行員吉恩?鮑萊特駕駛“美洲鴕”，創(chuàng)造了飛行高度達1.2442萬米的世界紀錄。6．飛得最遠的直升機是美國的OH－6直升機。1966年4月6～7日，該機由飛行員費瑞駕駛，創(chuàng)造了直線航程3561.55公里的世界紀錄。7．最早的直升機機降作戰(zhàn)是1951年3月美軍在朝鮮戰(zhàn)場的旺方山戰(zhàn)斗實施的。此次戰(zhàn)斗中，美軍使用直升機將20余人機降在陣地上，配合地面部隊奪占對方陣地。這也是直升機參加實戰(zhàn)的最早記載。8．世界上第一架武裝直升機是由H－13直升機改裝而成。1953年美國在H－13直升機上安裝了無控火箭、榴彈發(fā)射器、機槍和反坦克炮進行試驗，從而提高了直升機的戰(zhàn)斗性能，為以后武裝直升機的發(fā)展創(chuàng)造了條件。9．世界上第一種隱形直升機是美國研制生產(chǎn)的RAH－66“科曼奇”武裝直升機。該機是美國陸軍未來的主力機種，可執(zhí)行武裝偵察、反坦克和空戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)與保障任務(wù)。10．第一種使用彈射救生系統(tǒng)的直升機是前蘇聯(lián)研制生產(chǎn)的卡－50“噱頭”直升機。該機同時還奪得了第一種單座攻擊直升機和第一種共軸式攻擊直升機兩項世界第一。蘇聯(lián)直升機米-4直升機是蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的直升機，1952年8月試飛，1953年交付使用，共生產(chǎn)3500架。機頭安裝工率為1249.5千瓦氣冷式活塞發(fā)動機。采用4點式單輪起落架。長16.8米，高5.18米。實用升限為5500米，航程400千米，最大載重1740千克?？扇菁{14名士兵。裝備機槍、機炮、火箭彈、聲吶、魚類... ...，現(xiàn)已退役。 價格 羅賓遜R22 beta ii 價格： ￥193萬元 施瓦澤300CB 價格： ￥243萬元 施瓦澤300C 價格： ￥317萬元 是一種非常安全可靠的活塞式直升機，容易駕駛且穩(wěn)定性好?？商峁┤齻€座位，適用于訓練、私人用途、娛樂、警察、電力與管線巡查等行業(yè) 羅賓遜R44(雷鳥II) R44 RavenII 價格： ￥393萬元 當前銷售的唯一的四座活塞式直升機，目前國內(nèi)已有數(shù)架，也是當前銷售量最大的輕型直升機。 恩斯特龍F28F f28f 價格： ￥318萬元 恩斯特龍F280FX f280fx 價格： ￥330萬元

直升機結(jié)構(gòu)與設(shè)計 這本書可能會對你有幫助