【簡介：】??無人機上配有自駕儀，通過跳頻電臺和地面控制站進行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導航聯(lián)合制導控制。
目前主流的無人機（固定翼和直升機）大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固

??無人機上配有自駕儀，通過跳頻電臺和地面控制站進行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導航聯(lián)合制導控制。
目前主流的無人機（固定翼和直升機）大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固定翼無人機和直升機兩者的情況又有點區(qū)別。我們知道PID控制之所以能夠被廣泛使用，經(jīng)久不衰，其最核心的原因就是其物理概念清晰，魯棒性強。
??并不需要精確的控制對象數(shù)學模型，只需要一個粗略的即可，甚至很多情況不需要模型，直接調(diào)參。每個參數(shù)都有對應的物理意義，讓人覺得看得見摸得著，一個詞形容就是——靠譜?，F(xiàn)代控制理論，不管是神經(jīng)網(wǎng)絡，自適應控制等等都基于對象數(shù)學模型而展開，即使是魯棒控制，實際效果也不是很魯棒。
??而且現(xiàn)代控制理論往往涉及大量的數(shù)學運算，而很多參數(shù)是沒有對應的物理意義的，不容易理解也不容易進行設計，這樣就造成了現(xiàn)代控制理論與工程實踐的脫節(jié)問題。一方面數(shù)字仿真時現(xiàn)代控制方法性能非常優(yōu)秀，另一方面是工程上的表現(xiàn)遠遠不如PID。固定翼飛機相對于直升機來說建模精確度比較高，所以固定翼飛行器有采用現(xiàn)代控制理論的例子，比固定翼飛機建模精度更高的導彈則普遍采用基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論方法。
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??建模難度最大的是直升機，因此大家還是都在用PID，沒有精確的模型，先進的控制算法也是無根之木?？催^TED演講里面那個四旋翼視頻會發(fā)現(xiàn)國外已經(jīng)在四旋翼上采用了很多先進算法，那是因為四旋翼建模是比較簡單的，精度也比較高，另外成本又很低，經(jīng)得起折騰，所以這類飛行器就成了先進控制算法的練兵場。

請問怎樣控制無人機去采礦，如何識別無人機在采礦和采滿了礦？

裝上無人機后，出空間站，右邊的總覽欄下面，多了個無人機控制欄。打開，點釋放無人機，右鍵有各種控制選項，你自己看，很簡單的。

控制就像樓上說的一樣，像無人機采礦的問題不用你去識別，他采滿了會自動送回你的貨柜艙里

無人機靠什么信號控制

無人機上配有自駕儀，通過跳頻電臺和地面控制站進行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導航聯(lián)合制導。
具體方法如下：
控制信號與驅(qū)動信號轉化，這個就是你定義的協(xié)議了。

現(xiàn)在手機上網(wǎng)只能做客戶端使用，也即只能訪問，不能被訪問，所以必須假設一個中介服務器，來實現(xiàn)飛機和你的手機直接的數(shù)據(jù)交互。
簡單方案，一個WAP服務器，飛機內(nèi)也有一個手機終端（能上網(wǎng)）模塊，通過一個定時器，不斷從服務器，讀取控制信息，同時提交自己的狀態(tài)信息。
手機段，定時從服務器獲取飛機的狀態(tài)信息，同時提交控制信息。
控制狀態(tài)等就是自定義的協(xié)議。

無人機表演是通過什么進行控制的

無人機表演是通過無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面：無人機分為偵察機和靶機。民用方面：無人機加行業(yè)應用是無人機真正的剛需。
無線電是指在所有自由空間（包括空氣和真空）傳播的電磁波，是其中的一個有限頻帶，上限頻率在3THz（太赫茲），下限頻率較不統(tǒng)一，在各種射頻規(guī)范書，常見的有3KHz~3THz、9KHz~3THz、10KHz~3THz。