【簡介：】噴氣式發(fā)動機(jī)和其他機(jī)械設(shè)備在不拆卸的情況下很難開展常規(guī)檢查，而且整個檢測過程需要消耗大量的資金和時間?，F(xiàn)在，哈佛大學(xué)Wyss研究所的一支科研團(tuán)隊成功開發(fā)出了一種類似于昆

噴氣式發(fā)動機(jī)和其他機(jī)械設(shè)備在不拆卸的情況下很難開展常規(guī)檢查，而且整個檢測過程需要消耗大量的資金和時間?，F(xiàn)在，哈佛大學(xué)Wyss研究所的一支科研團(tuán)隊成功開發(fā)出了一種類似于昆蟲的小型機(jī)器人，它可以爬進(jìn)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行較為全面的檢查，如果沒有任何需要修理的地方就可以省去拆開它們的麻煩。

這款機(jī)器人基于該團(tuán)隊的此前創(chuàng)作--Harvard Ambulatory Micro-Robot (HAMR)。這些小型的四足機(jī)器人像昆蟲一樣四處奔跑，最近的一個版本獲得了飛越水面的能力。

最新型號被命名為HAMR-E，其中E代表Electro-adhesion。為了攀爬垂直表面并且倒掛，機(jī)器人有新的腳墊通過靜電力粘在金屬表面上。腳墊由聚酰亞胺絕緣的銅電極制成，在關(guān)閉電場之后可以將每只腳從金屬表面抬起，然后邁開下一步之后重新打開。這些腳墊也是非常柔韌的，以便于機(jī)器人能夠在噴氣式發(fā)動機(jī)的彎曲表面爬行。

HAMR-E論文的第一作者Sébastien de Rivaz表示：“現(xiàn)在這些機(jī)器人可以在三個方向上進(jìn)行探索，而不僅僅只是在平面上來回移動。這意味著它們真的能夠進(jìn)入到引擎內(nèi)部并參與檢測。有朝一日，它們可以對大型機(jī)械中人類難以觸及的區(qū)域進(jìn)行無創(chuàng)檢查，節(jié)省公司的時間和金錢，并且使的這些機(jī)械更加安全。”

在測試中，HAMR-E能夠在垂直和倒置的表面上連續(xù)走100多步而不會脫落。它還展示了它如何能夠在噴氣發(fā)動機(jī)的曲線周圍攀爬，甚至顛倒，其腳墊通過增加其電粘附電壓來補(bǔ)償不平坦的表面。